没有画大饼的小(xiao)鹏1024日(ri)，落地了哪些硬核技(ji)能(neng)？,汽车,智驾,能(neng)力

智驾“开城”及“AI代驾”落地

智能(neng)帮助驾驶系统XNGP依然(ran)是(shi)小(xiao)鹏1024日(ri)整场公布会的焦点。在去(qu)年的1024日(ri)上，小(xiao)鹏汽车为(wei)自己立下的flag是(shi)：在2023年上半年之前，城市(shi)NGP覆盖广州、深圳、上海三座(zuo)城市(shi)。

从小(xiao)鹏1024日(ri)公布的成果来看，小(xiao)鹏汽车2023年上半年在智驾板(ban)块立的flag已基本完成。在智能(neng)驾驶的上半场，依附高精地图架构，小(xiao)鹏汽车实(shi)现了在北京、上海、广州、深圳、佛山五个城市(shi)的智能(neng)帮助驾驶。

小(xiao)鹏汽车新任自动驾驶高级总监李力耘解读(du)全(quan)场景智驾

为(wei)了冲破(po)高精地图的地区限制(zhi)和新奇水平的地区限制(zhi)，在智能(neng)驾驶的下半场，XNGP将实(shi)现“全(quan)场景智驾”。小(xiao)鹏汽车新任自动驾驶高级总监李力耘在接棒吴新宙后首次亮相，他将全(quan)场景智驾解读(du)为(wei)“全(quan)都城能(neng)开”和“全(quan)程都好用”。

为(wei)了实(shi)现这(zhe)两个方针，XNGP系统设置了“城市(shi)导航帮助驾驶”功能(neng)和“AI代驾”功能(neng)。个中，“城市(shi)导航帮助驾驶”功能(neng)主要覆盖整座(zuo)城市(shi)范围的导航帮助驾驶，随(sui)着开放城市(shi)范围的扩展，渐(jian)渐(jian)覆盖天(tian)下；“AI代驾”功能(neng)可以根据用户需(xu)求生(sheng)成路线，应用于用户通(tong)勤及高频路线。

对付XNGP系统的开城计划，何(he)小(xiao)鹏为(wei)李力耘设置的OKR为(wei)：2023年11月，在现有5城的基础上扩展至25城，10月24日(ri)，马上启动公测（版本号(hao)4.4.0），主要覆盖北都城区道路、长三角、珠三角地区。12月底(di)，进一步扩展至50城，主要扩展并贯通(tong)京津冀地区、长三角、珠三角地区，同时新增(zeng)开放福建以及中西部核心城市(shi)。未(wei)来更多地区覆盖，将启动影子形式邀(yao)请用户参与开放计划，以完善更多具有地区特征的红绿灯、车道线及路口(kou)信息等。

AI代驾功能(neng)在小(xiao)鹏1024日(ri)当天(tian)开启了首批测试，计划年外向部分用户开放。用户首次使用AI代驾功能(neng)时需(xu)要设置一次出发点和尽(jin)头，该功能(neng)进修一次后，即可锁定路线，路线通(tong)过(guo)云端质检后即可开放使用。随(sui)着路线使用熟练水平提升，AI代驾会连续理解道路特点和交通(tong)环境，优化路径和习惯，从而实(shi)现“连续迭代，越开越好”。

在产物层(ceng)面，小(xiao)鹏汽车智驾能(neng)力的提升体(ti)现为(wei)两套智能(neng)帮助驾驶系统的融合。何(he)小(xiao)鹏表示，很多公司会开辟(pi)两套智能(neng)帮助驾驶系统，两套系统价格没有同，乃至由没有同的团队开辟(pi)，而小(xiao)鹏汽车“将Max版本的架构移植到Pro当前的硬件系统内里去(qu)，在一套架构实(shi)现两套能(neng)力。”如许做的间接结果是(shi)车辆SR感知能(neng)力、高速NGP能(neng)力、LCC能(neng)力的大幅提升。这(zhe)些功能(neng)在小(xiao)鹏G6、G9、P7i的Pro版车型上有所体(ti)现，同样在10月24日(ri)启动公测。

基于一套智能(neng)帮助系统架构，小(xiao)鹏汽车对付智驾方针更远(yuan)大的计划在于出海：“我给我们自动驾驶团队指定的新方针是(shi)，随(sui)时准备(bei)开始做全(quan)球的高速NGP以及ACC、LCC的功能(neng)”，“在2024年年内，小(xiao)鹏要把NGP这(zhe)个技(ji)能(neng)覆盖到欧洲的以及更多的国家(jia)”。

全(quan)场景智驾最终架构

没有管是(shi)“全(quan)场景智驾”方针的实(shi)现照样NGP全(quan)球化进程的推进，依靠的都是(shi)小(xiao)鹏汽车研发能(neng)力的进级。

伴随(sui)着小(xiao)鹏汽车城市(shi)智能(neng)帮助驾驶数据的积存，小(xiao)鹏面向终局的智能(neng)帮助驾驶架构朝着数据驱动和模(mo)型驱动方向演化，技(ji)能(neng)前进让小(xiao)鹏汽车智能(neng)驾驶架构没有断简化。面向全(quan)场景智驾，小(xiao)鹏汽车提出的最终架构为(wei)XBrain。李力耘解读(du)XBrain时表示：XBrain=XNet 2.0+XPlanner+More。

XNet 2.0被李力耘称为(wei)具有时空理解能(neng)力的感知系统。XNet 2.0融合了动态(tai)BEV、静(jing)态(tai)BEV、占有网络。李力耘分析(xi)，在三网合一的情(qing)况下，XNGP具有了较强的脑补能(neng)力，可以较好地处理遮挡、光照没有清等场景。在XNet1.0 能(neng)力基础上，XNet2.0 可以深度(du)进修各种(zhong)大型和异型路口(kou)，超强脑补能(neng)力让横(heng)纵向感知范围提升 200% ；感知范例增(zeng)加(jia)11种(zhong)，包(bao)括新增(zeng)排除车、无人摩托车、无人自行车等。

XPlanner是(shi)基于神经(jing)网络的计划与控制(zhi)，具有长时序、多工具、强推理的特点。李力耘表示：“在上一代的决策计划架构中，曾(ceng)有车主反应称算法没有够(gou)聪明，没有够(gou)拟人。而在最新的XPlanner架构中，我们保持化繁为(wei)简，连续以模(mo)型和数据来驱动退化。”他分析(xi)，新一代基于神经(jing)网络的XPlanner可连系分钟级以上的时序连续分析(xi)动机(ji)，并根据周边环境信息及时变通(tong)，生(sheng)成最优活动轨迹。“我们在驾驶过(guo)程当中，通(tong)常没有是(shi)时刻都处于远(yuan)距离(li)窥(kui)察他人的状态(tai)，而是(shi)有机(ji)地和周边天(tian)下融入(ru)一起(qi)。所以最新的XPlanner具有了拟人化的博弈能(neng)力，具有像(xiang)人一样懂(dong)得变通(tong)的逻辑。”

此外，轻地图、全(quan)场景、轻雷达成为(wei)小(xiao)鹏下一代智驾架构的三个枢纽词。轻地图是(shi)指采用轻图技(ji)能(neng)路径才可实(shi)现更广泛的功能(neng)覆盖；全(quan)场景指从城区/高速的连接到行车/停车的链(lian)接，实(shi)现全(quan)场景的渐(jian)渐(jian)买通(tong)；轻雷达指渐(jian)渐(jian)淘汰对雷达的依附，实(shi)现智能(neng)驾驶综合本钱的大幅降低。李力耘表示：“科技(ji)将带来普(pu)惠和降本——例如，XPlanner的感知能(neng)力，能(neng)让小(xiao)鹏X9淘汰两台前向角雷达，实(shi)现轻雷达方案。”

支撑小(xiao)鹏智驾中后台能(neng)力的，是(shi)数据处理效率，李力耘称，小(xiao)鹏汽车“每一行枢纽代码的改动，以及每一次的模(mo)型更新，都没有是(shi)单独仿真，也没有只是(shi)几个模(mo)块仿真，而是(shi)将所有模(mo)块一起(qi)运营”。全(quan)栈闭(bi)环能(neng)力帮助城市(shi)智驾能(neng)力提升，内部测试城市(shi)场景被动接管数据显著下降38%。在全(quan)栈仿真能(neng)力下，小(xiao)鹏智驾的训(xun)练效率可提高4倍，这(zhe)意味着在其自动驾驶80%以上的问题，都是(shi)可以在仿真阶段解决的。2023年停止现在，小(xiao)鹏汽车仿真里程已到达了1.22亿千米，个中有12500个核心场景，而且有36000余个专项场景。

第五代智能(neng)座(zuo)舱系统

在小(xiao)鹏1024日(ri)现场，第五代智能(neng)座(zuo)舱系统XOS天(tian)玑也正式亮相。何(he)小(xiao)鹏引见，XOS天(tian)玑将于小(xiao)鹏X9首发，G6、G9、P7i、P7也将陆续通(tong)过(guo)OTA进级至XOS天(tian)玑。

作为(wei)一款办事“人机(ji)共驾时代”的座(zuo)舱系统，XOS 天(tian)玑交互效率大幅提升。基于高通(tong)骁龙8295芯片测试数据显示，XOS 天(tian)玑开机(ji)启动速度(du)提升20%，应用响应速度(du)提升50%，系统流(liu)畅度(du)提升35%，滑动跟(gen)手速度(du)提升33%，触控响应速度(du)提升40%。

XOS 天(tian)玑可按3:7比例呈现分屏任务(wu)显示，让车机(ji)显示逻辑更接近PC和手机(ji)。多任务(wu)并行状态(tai)下，可同时满意主副驾或高频内容(rong)同时呈现的需(xu)求。XOS 天(tian)玑还可支撑Dock栏自定义。用户通(tong)过(guo)自定义，可在没有同季(ji)节或没有同期(qi)间将需(xu)要高频使用的功能(neng)按钮放置在Dock栏，方便快捷触达。

以“一镜到底(di)”的SR实(shi)时环境渲染为(wei)核心载(zai)体(ti)，全(quan)场景车感SR在上一代SR基础上，进一步买通(tong)了上车、行驶、临停、停车、充电等全(quan)部用车场景，形成了从起(qi)步到停车的一站式环境感知体(ti)验，同时，全(quan)场景车感SR从智驾场景延伸(shen)并买通(tong)人驾场景，为(wei)人驾状态(tai)供应了安(an)全(quan)敌对的全(quan)知视角，并形成了人驾到智驾无缝衔接的SR体(ti)验。

此外，XOS天(tian)玑智能(neng)语音接入(ru)小(xiao)鹏自研的XGPT灵犀大模(mo)型，语音感知能(neng)力更雄厚(hou)，全(quan)车感知点凌驾1000项，小(xiao)P技(ji)能(neng)凌驾800项，能(neng)够(gou)实(shi)现更加(jia)自然(ran)流(liu)畅的说话交互和全(quan)时在线的理解推理。

汽车、飞行汽车与机(ji)器人

与往年没有同，2023年的1024日(ri)首次带来了一款新车——纯电智能(neng)大七座(zuo)MPV小(xiao)鹏X9，在智能(neng)驾驶与智能(neng)座(zuo)舱两场重头戏(xi)相继演出完成后，小(xiao)鹏X9亮相将正常公布会再次推向热潮。

小(xiao)鹏X9亮相

作为(wei)小(xiao)鹏扶(fu)摇架构下的旗舰车型，小(xiao)鹏X9将会承接扶(fu)摇架构的核心技(ji)能(neng)，搭(da)载(zai)全(quan)域800V、前后一体(ti)式铝(lu)压(ya)铸(zhu)、XNGP等核心技(ji)能(neng)。何(he)小(xiao)鹏在引见小(xiao)鹏X9 的过(guo)程当中，称其为(wei)最美(mei)、最灵活的MPV。

“最美(mei)”在于小(xiao)鹏X9打破(po)传统MPV的“方盒子外型”的如出一辙(zhe)，全(quan)体(ti)外形有非常强的未(wei)来感、创(chuang)新感、科技(ji)感，仿若星舰。“最灵活”在于小(xiao)鹏X9是(shi)全(quan)球唯一标配后轮转向的MPV，这(zhe)款接近5.3米车长的车型在舞台现场可以轻松完成转圈动作，何(he)小(xiao)鹏对此的评价是(shi)“MPV就应该很灵活”。根据计划，小(xiao)鹏X9将在广州车展正式亮相。

除了走量的小(xiao)鹏X9外，小(xiao)鹏汽车面向未(wei)来的飞行汽车和机(ji)器人研发也公布了全(quan)新的研发进展。小(xiao)鹏飞行汽车包(bao)括陆空一体(ti)式飞行汽车与分体(ti)式飞行汽车两种(zhong)实(shi)现路子。个中，陆空一体(ti)式飞行汽车外型在前两年就已经(jing)公布，但这(zhe)种(zhong)飞行汽车实(shi)现的技(ji)能(neng)难度(du)较大，而分体(ti)式飞行汽车则(ze)更有大概快速实(shi)现量产。

分体(ti)式飞行汽车

分体(ti)式飞行汽车又被小(xiao)鹏汽车称为(wei)陆地航母，该产物由陆行体(ti)与飞行体(ti)两部分组成，陆行体(ti)搭(da)载(zai)飞行体(ti)，飞行体(ti)与陆行体(ti)自动分散、连系。陆行“母舰”搭(da)载(zai)了增(zeng)程式混淆动力系统，可给飞行器连续补能(neng)，陆行体(ti)由6X6全(quan)轮驱动，后轮转向，具有更好的承载(zai)能(neng)力和越野性能(neng)，座(zuo)舱可乘坐4—5人。有人驾驶载(zai)人飞行器由纯电动垂直(zhi)起(qi)降，分为(wei)手/自动两种(zhong)驾驶形式，简单易操作，降低飞行门槛。飞行体(ti)采用了分布式电推进，满意单点失(shi)效安(an)全(quan)要求；270°全(quan)景双人座(zuo)舱带来开阔的飞行视野。为(wei)了保证(zheng)驾驶安(an)全(quan)，小(xiao)鹏飞行汽车创(chuang)新性地增(zeng)加(jia)2个可反转的涵道风扇，整机(ji)推重比＞2。微秒级的妨碍隔(ge)离(li)，毫秒级的飞控算法响应，让飞行体(ti)在“双旋翼失(shi)效”后，依然(ran)可以安(an)全(quan)飞行。此外，小(xiao)鹏飞行汽车还全(quan)球首创(chuang)超低空整机(ji)多伞救生(sheng)系统，为(wei)飞行汽车的安(an)全(quan)增(zeng)加(jia)一道额外的保障。

在1024公布会现场，从幕后自己走出的小(xiao)鹏智能(neng)机(ji)器人和何(he)小(xiao)鹏的亲切(qie)合影，成为(wei)程序员(yuan)对浪漫的最完满诠(quan)释。小(xiao)鹏自研的双足机(ji)器人，已经(jing)实(shi)现业界顶级的双足行走及越障碍能(neng)力。通(tong)过(guo)自研的高性能(neng)关节，实(shi)现了高稳定性的机(ji)器人行走能(neng)力，可以完成2小(xiao)时以上的室内外行走和越障。这(zhe)款机(ji)器人还具有超轻量级类人手臂(bi)，可以仿人机(ji)灵手，供应对没有同形状物体(ti)的抓取包(bao)覆姿势(shi)。

何(he)小(xiao)鹏曾(ceng)在多个场合表示：“小(xiao)鹏汽车从来都没有是(shi)一家(jia)简单的汽车公司，而是(shi)一家(jia)努力于转变人类未(wei)来出行方式的科技(ji)公司。”从这(zhe)个角度(du)来看，小(xiao)鹏汽车布局飞行汽车和智能(neng)机(ji)器人的初志都是(shi)可以被理解的。

记者手记

除了智能(neng)驾驶、智能(neng)座(zuo)舱、小(xiao)鹏X9、飞行汽车、智能(neng)机(ji)器人外，小(xiao)鹏汽车还公布了AI大模(mo)型应用、首个驾舱融合的车载(zai)计算中央、下一代电驱系统、海内唯一量产前后一体(ti)压(ya)铸(zhu)技(ji)能(neng)等新技(ji)能(neng)。

无论(lun)是(shi)面向未(wei)来的飞行汽车、智能(neng)机(ji)器人照样正在落地的智能(neng)驾驶、智能(neng)座(zuo)舱，抑或最传统的造车工艺技(ji)能(neng)的改进，小(xiao)鹏汽车在前行的路上始终保持在促进技(ji)能(neng)扎实(shi)落地，而这(zhe)也将是(shi)小(xiao)鹏汽车未(wei)来保持的方向。

正怎样小(xiao)鹏在采访中所说：“（小(xiao)鹏汽车）的愿景从来没有转变，那就是(shi)做一家(jia)来自中国、走向全(quan)球、做没有一样事情(qing)的科技(ji)公司。”