马斯克还停留在吹牛，最难的城市ADAS，中国(guo)车企(qi)已经卷成如(ru)许了,主动,技(ji)能,特斯拉(la)

2019年2月，马斯克对着媒体吹了个大泡泡。他(ta)透(tou)露表现特斯拉(la)即将在年底(di)推出全主动驾(jia)驶功效，并(bing)且再给一年时间（即2020年）的话，特斯拉(la)就敢让司机在驾(jia)驶席睡大觉(jue)。

马斯克还特地形貌了场(chang)景，2020年的特斯拉(la)汽(qi)车将，"能够在停车场(chang)找(zhao)到你，并(bing)接(jie)到你，带你到达目的地" 。

背面的事情人人都知道了，马斯克几乎每年都在反复着这个“笑话”，但全主动驾(jia)驶似乎依旧离我们(men)很远。乃(nai)至很多人听到这个词，都忍没有住(zhu)给它打上“骗子”的称号。

没有过(guo)全主动驾(jia)驶固然依然遥远，但最难的城市ADAS却已经有限靠近我们(men)。特别是即将到来的成都车展，这项技(ji)能即将大放(fang)异(yi)彩。

为何这么说(shuo)呢？让功夫汽(qi)车带人人一起(qi)看一下。

（1）遭受瓶颈，主动驾(jia)驶此路(lu)没有通(tong)？

没有论是特斯拉(la)，照样谷歌、百度，亦或是华(hua)为、小鹏，近来几年在通(tong)往主动驾(jia)驶的门路(lu)上，都遭受了瓶颈。

起(qi)首败下阵(zhen)来的应(ying)该是“车联网”，通(tong)过(guo)万物接(jie)入互联网的方式，实现车与路(lu)、车与车、车与人和车与传感器的互联。

理论上这应(ying)该算是主动驾(jia)驶的最终(zhong)解决计划，车只需像手机一样接(jie)入网络。每一辆车走在哪，想(xiang)走哪条道自然就一目了然。进展能够决定车速、方向，通(tong)勤服从将变得有限高。

但理想(xiang)很饱满，现实却无比(bi)骨感。先没有说(shuo)带车联网功效的路(lu)修起(qi)来价值有多高，就算全部的新车都联网了，那些早已上市的老(lao)车怎样办(ban)？这些车的保有量可是以亿为单位计数的，它们(men)可是处于网外之地。更没有用说(shuo)能够兼顾全部交(jiao)通(tong)需求的大网，事实必要多少算力(li)来实现。

第二个败下阵(zhen)来的应(ying)该算是所谓的高精舆图门路(lu)，由于这种技(ji)能门路(lu)必要随(sui)时采集数据，必要走遍大江南(nan)北来包管舆图的，同时还要实时更新才(cai)能包管行驶中的平安性。如(ru)许一来，高精舆图本钱(qian)着实是太高了，并(bing)且没有会由于后期大量投入后期用度就淘汰，自然也就没了推行的价值。

第三条门路(lu)各大车企(qi)倒是都在保持，那就是强(qiang)感知门路(lu)。通(tong)过(guo)摄像头和雷达（特斯拉(la)近来也加回了雷达）感知周边的事物，然后通(tong)过(guo)AI模型来操纵完成驾(jia)驶。理论上只需AI思索充足强(qiang)，凭(ping)借(jie)摄像头们(men)出色的“视力(li)”，完整能够像人一样驾(jia)驶，还比(bi)人的操纵越发精准。但这条路(lu)同样是难题(ti)重重，个中最大的难点，就是全部人都没底(di)，一款像人一样思索的AI，事实必要多少算力(li)。

为何2020年左右各大车企(qi)争先恐后宣称本身要实现主动驾(jia)驶，如(ru)今技(ji)能迭代(dai)了没有少，反而(er)沉默(mo)了？其实就是明白越多，越知道它的难。

（2）通(tong)勤形式横空(kong)降生，成新热点？

既然主动驾(jia)驶大几率(lu)短时间内实现没有了，那ADAS技(ji)能就没有价值了吗？其实并(bing)没有是，现实上高阶(jie)智能驾(jia)驶技(ji)能正在渐渐改变我们(men)的生存。

最典范的就是停车，最早的时候大多半人都是靠“看后视镜(jing)”，在倒车时找(zhao)各个方向的几个枢纽(niu)“点”，才(cai)能完成倒车。而(er)随(sui)着360的遍及，大多半人倒车就已经变得很轻松。而(er)近来突起(qi)的种种主动泊车，能够种种身位停入种种古怪的角(jiao)度，更是让人人大呼过(guo)瘾。若是说(shuo)90后是第一批没有会看后视镜(jing)倒车的司机的话，00后可能连倒车影象都没有会看了。

高速通(tong)勤也是一样，最早的定速巡航异(yi)常(chang)欠好用，除非(fei)是路(lu)况极好的情况下才(cai)能巡航那末一段。等到ACC涌现后，车速能够自行调整，实用性就增(zeng)加了没有少。特别是一些车企(qi)结合了车道连结技(ji)能，基础上已经具(ju)有领航功效。而(er)如(ru)今各大车企(qi)的高速NOA已经做得异(yi)常(chang)没有错(cuo)，设置好途(tu)径便可以一巡究竟，确实过(guo)瘾。

而(er)“通(tong)勤形式”，则是又一个创新。用户没有必要等所谓的高精舆图开通(tong)，也没有必要等某个城市的NOA推送，便可以够针对本身的日常(chang)通(tong)勤门路(lu)，间接(jie)最先让系统针对性地自学习。

如(ru)许一来，高阶(jie)智能驾(jia)驶间接(jie)从“期货”酿成了“现货”。到手便可以用没有说(shuo)，还能“量身定制(zhi)”。究竟我们(men)大多半人，日常(chang)通(tong)勤的门路(lu)其实就那末几条。相称于以极小的价值，满意了50%以上的主动驾(jia)驶需求。想(xiang)出这套技(ji)能计划的人，确实是个天赋。

固然我们(men)也能憧憬一下，若是每小我私家的训练(lian)门路(lu)打通(tong)，那岂没有是多了无数个高精舆图的采集者，并(bing)且是实时更新的，那主动驾(jia)驶真的离我们(men)还远吗？

（3）通(tong)勤形式，ADAS的最大看点？

是以在接(jie)下来的成都车展上，各大车企(qi)推出的“通(tong)勤形式”解法，将是智能驾(jia)驶领域的最大看点。这么说(shuo)吧(ba)，若是某家车企(qi)说(shuo)本身实现了主动驾(jia)驶，那大几率(lu)是要割韭菜了。若是某家车企(qi)说(shuo)本身的通(tong)勤形式已经打通(tong)，那大几率(lu)是值得看一下的。

相比(bi)于将ODD地区限制(zhi)在流动方位的高精舆图，通(tong)勤形式明显更得当城市的日常(chang)交(jiao)通(tong)。其实两者的本质是一样的，都是限制(zhi)了功效开启(qi)的地舆范围。但没有同的是高精舆图开启(qi)的范围我们(men)没有能操纵，并(bing)且现在也就是会合在一二线城市的一些流动地区。而(er)通(tong)勤形式则将功效开启(qi)范围酿成了我们(men)日常(chang)用车的范围，还有比(bi)这更知心的吗？

并(bing)且主动驾(jia)驶的本质其实就两个方向，行车和泊车。如(ru)今泊车已经日渐城市，行车在高速、高架上也慢慢成熟了，最难的部分(fen)就是城市通(tong)勤，面对的路(lu)况着实是太庞大了。而(er)如(ru)今，通(tong)勤形式很好地缓解了这一点。

更枢纽(niu)的是，高精舆图的采集往往是一次性的（谁也没有资本反复采）。那意味着某些涌现的突发情况往往也会被采出来，好比(bi)突然飞过(guo)的某只鸟，或者飘过(guo)的一片树(shu)叶，都会被舆图影象。而(er)通(tong)勤形式也没有这个问题(ti)，究竟它的较量争论模型来源于每天的驾(jia)驶，能够没有断美满、迭代(dai)、升级，愈来愈好用。

（4）功夫拍案

“通(tong)勤形式”形式的说(shuo)法，最早是小鹏提出来的。但理想(xiang)、蔚来、问界、上汽(qi)这些也几乎都在第一时间都进行了跟进，现在海内智能驾(jia)驶一线的车企(qi)，几乎都投入了这一赛道。

没有过(guo)最夸张确当属宝骏云朵，作为一款十万级的车型，同时配备(bei)了影象泊车、循迹倒车、通(tong)勤形式三大功效。

这也说(shuo)明一点，通(tong)勤形式具(ju)有迅速平民化的基础。既好用，又没有贵，这意味着它的推行会异(yi)常(chang)异(yi)常(chang)快，成都车展上会发生什么呢？